minirobot是面向Mini系列智能平衡车的配套手机应用，可用于查看车辆速度、剩余电量、电池温度和续航里程，并按骑行环境调整车灯、限速等设置。它支持蓝牙遥控、设备管理、导航与异常提醒，让平衡车的日常使用和操控更直观、更安全。

与小米9号平衡车的定位差异

小米9号平衡车更偏向安全稳定的日常代步，而minirobot强调智能跟随、手机遥控等机器人化玩法，二者在使用场景和功能侧重上有所不同。

蓝牙连接步骤

1. 启动minirobot平衡车应用，阅读并同意用户协议与隐私政策。

2. 进入主界面后，应用会自动扫描附近可连接的平衡车设备。

3. 在搜索结果中选择对应型号，例如 MiniBot-M3。

4. 若系统要求配对密码，可尝试默认密码0000；部分型号不会出现该步骤。

5. 当界面显示连接成功，并且车辆参数持续刷新，即表示配对完成。

核心功能

1. 通过蓝牙无线连接平衡车，实时读取速度、电量、剩余里程等关键数据。

2. 兼容M6 Plus、M3、A6等型号，一部手机可管理多类平衡车设备。

3. 支持自定义车灯颜色与闪烁频率，也可调整最高限速，满足个性化骑行需求。

4. 内置地图导航，骑行途中可直接在手机上查看路线，减少频繁查看路牌的麻烦。

5. 提供手机遥控模式，让平衡车具备远程操控能力，兼顾实用性与可玩性。

6. 具备智能故障报警，车辆异常时会第一时间在手机上提示，帮助提升骑行安全。

应用亮点

- 车灯支持1600种颜色自定义，并提供呼吸、闪烁等模式，夜间骑行更醒目也更安全。

- 机械臂支持拖动示教，可录制拖动轨迹并重复播放，操作过程更直观。

- 设备异常时软件即时报警，并给出简单处理建议，减少盲目排查。

- 无需额外下载语言包，切换手机系统语言后，应用界面会自动同步。

- 机械臂可精细控制，单步0.1°调节，自由移动和关节点动都能保持精准。

- 可实时查看平衡车速度、电量、里程等核心参数，也能查看机械臂关节角度与连接状态。

常见问题

Q：录制机械臂运动轨迹后，重启设备就消失了，是什么原因？

A：若轨迹仅保存在RAM中，设备重启后会丢失。需要长期保存时，录制完成后请选择Flash存储模式。

Q：机械臂末端按钮按下没有反应，如何处理？

A：末端按钮仅在MiniRobot的FreeMove页面或JogMove页面可用，请先切换到对应页面再操作。

Q：骑行时软件提示电机过热，应该怎么办？

A：先停止骑行，关闭平衡车与应用，等待电机冷却后再重新启动。避免长时间高强度骑行，可减少此类提示。

更新记录

v11.3.4

兼容更多滑板车。