南京远驱1.5.6是一款面向驱动系统调试和远程监控的轻量级应用，整体设计简洁，操作直观。通过蓝牙连接设备后，用户可随时查看控制器反馈的电机转速、电池电压、电流、输出功率等参数，并借助实时图表与曲线了解运行趋势。软件占用资源少，运行流畅，能够帮助用户快速完成设备检测、故障分析和参数配置等任务。

应用简介

本应用主要面向南京远驱系列控制器开发，能够对驱动系统进行实时在线监测。设备数据会持续上传至手机端，用户可清晰查阅各项运行指标，并根据图表信息判断设备状态。借助该工具，用户可以对设备进行诊断、检查和性能分析，还能在线修改运行参数，以适应不同使用场景的需求。

参数设置教程

以下为常见参数调整步骤，供新用户参考：

1. 启动南京远驱App，完成控制器连接后，进入图表页面，点击“自学习”按钮。

2. 切换到参数页面，开启“专业模式”。

3. 首先设定最大线电流和最大相电流，这两个数值需要与整车三大件配置相匹配。

4. 接着设定额定转速，通常情况下可直接保留自学习得到的默认参数。

5. 最后根据个人驾驶习惯调整油门响应灵敏度。

登录方法

初次使用可通过以下步骤完成账号登录：

1. 打开已安装的软件，进入主界面后点击“通信”选项。

2. 在通信页面下方点击“登录”按钮。

3. 使用手机号或邮箱进行注册并登录，即可正常使用。

特色功能

1. 扫码绑定：通过扫描设备专属二维码即可快速完成绑定，绑定后可在手机上查看电机转速、电池电压、电流、输出功率以及运行状态等信息。

2. 远程调试：连接控制器并完成调试后，即可启用远程控制功能。用户能够自行调整运行参数、生成工作曲线，并实时掌握电机性能，通过微调使电机保持最佳工况。

3. 简洁易用：界面设计优雅，操作流程清晰，配合流畅的交互逻辑，让控制器调试不再复杂。

4. 一机一码：每个控制器都有独立的二维码，扫码即绑，简化了配对步骤，同时便于后续参数管理。

辅助参数说明

5.1 三速控制：高速档、中速档、低速档。

电流比例由四个参数共同决定。

高速档：APP/电脑端显示为D，动力全部输出，此时工作于最大线电流、最大相电流与最大转速。

中速档：显示为DM，动力部分输出。相电流影响起步加速，线电流影响最高车速，同时伴随转速限制。通常建议将中速相电流设置为最大相电流的75%，中速线电流设置为最大线电流的50%。

低速档：显示为DL，动力同样部分输出。相电流决定起步加速，线电流影响最高车速，并有转速限制。常见设定为低速相电流取最大相电流的50%，低速线电流取最大线电流的25%。

5.2 停止回流与最大回流：用于限制反充电时的充电电流。

当启用电子刹车时，整车会向控制器发送刹车信号，控制器随即以停止回流对应的电流执行电子刹车，且刹车电流不会超过最大回流值。

需要留意的是，若要使用电子刹车功能，需在跟随项中选择“电子刹车”将其开启，并设置合适的回流电流。通常最大回流值应比停止回流值大25%至50%。

5.3 零电量系数与满电量系数

该参数默认值为22，这也是市面上多数电机和整车采用的数值。但部分电机与整车匹配不佳时，低速段或中速段加速可能出现明显共振与抖动，此时可以通过调整LM值来改善。

调试时建议从22开始，若低速段加速存在抖动，则逐步降低LM值，可尝试16、14、12、11、8、5等档位。中间数值同样有效。一般来说，LM值宜大不宜小，因为过小的数值可能造成电流失控，触发MOE或OVER保护，严重时甚至损坏控制器。因此，当抖动消失后，当前LM值即为最佳参数，无需继续调小。

注意：MOE为1代表保护功能生效，MOE为0则保护关闭。

5.4 欠压保护

部分电机与整车在LM=22时运行顺畅，但调小后反而可能产生抖动。因此，若LM=22下无异常，建议不去改动该参数。

如果出现共振抖动，且LM值从22降到16、14甚至5仍无明显改善，说明问题与LM无关，此时应将LM恢复为最大值（如22），避免将任意小数值留存于控制器中。

5.5 速度表校准

对于霍尔脉冲仪表，脉冲数可在1到16之间调整；485仪表可借助该脉冲数校准速度显示。

模拟仪表在60V电压下对应10000RPM。

5.6 速度表方式：脉冲、模拟、隔离脉冲。

5.7 巡航

巡航支持接地巡航与浮空巡航两种方式，一般推荐接地巡航。将巡航线与地短暂接触后即可开启，车辆将按当前速度自动行驶。再次按下巡航键、轻加油门或踩刹车，都会退出巡航并恢复手动模式。

需要说明的是，巡航的最高速度受低速档最高转速限制。若当前速度超过低速档最高转速时开启巡航，系统会自动将车速降至低速档最高转速。

核心功能

设备连接：支持通过蓝牙快速连接南京远驱控制器，便于远程监控与管理。

参数显示：实时呈现电机转速、电池电压、电流、输出功率等关键数据。

状态监控：持续跟踪设备运行状态，包括工作模式与故障告警信息。

参数调试：允许用户根据实际需要调整转速、电流等参数，使设备运行更加平顺。

工作曲线：自动生成电机工作曲线，辅助用户直观了解电机特性。